Der er to typer udstyrsforbindelser i automatiserede produktionslinjer: stive forbindelser og fleksible forbindelser.
Stive forbindelser:
I stive forbindelsesautomatiske linjer er der ingen materialelagringsenheder mellem processerne, og behandlingen og overførslen af emner følger en streng rytme. Hvis et stykke udstyr fejler og stopper, stopper hele linjen. Derfor kræves høj pålidelighed for alt udstyr i stive forbindelsesautomatiske linjer.
Fleksible forbindelser:
I fleksible forbindelsesautomatiserede linjer installeres materialelagringsenheder mellem processer (eller sektioner). Cyklustiden for hver proces behøver ikke at være strengt konsistent. Når et stykke udstyr holder en kort pause, kan materialelagringsenheden spille en balancerende rolle i en vis periode og dermed ikke påvirke den normale drift af andet udstyr. Fleksible forbindelser er almindeligt anvendt i integrerede automatiserede linjer, samleautomatiserede linjer og lange kombinerede automatiserede værktøjsmaskiner.